[아두이노] William Osman’s Turkey Serving Robots Follow a Line
양재동메이커최근 미국에 살고있는 사람들은 추수 감사절에 여분의 2 ~ 몇 주 분량의 칠면조 샌드위치를 남겨 놓고있습니다. 전통적으로 칠면조는 가족들이 모여 추수 감사절의 축하 요리가되고, 그 후에 접시에 담아 가족들에게 전달 된다. 이 전통을 분명히 바꾸기를 원하는 윌리엄 오스만 (흔들리는 칠면조 모자에 장식을 쓰신 분)은 컨베이어 벨트 스시와 같은 방식으로 추수 감사절 저녁 식사를 제공하기 위해 1대가 아닌 3 대의 로봇을 만들었습니다.
로봇 자체는 Arduino Nano를 제어용으로 사용하는 것과 함께 검은 선을 감지하는 적외선 센서로 보이는 한 쌍의 로봇과 함께 매우 간단합니다.
이 장치는 오스만과 친구들이 먹는 테이블의 "식탁보"에 그려진 선을 따라 가며 장치가 칠면조 또는 "고정 장치"가있는 판을 따라 회로를 따라 가게합니다. 비디오에서 지적한대로 이 로봇은 20 개의 라인으로 구성되어 라인 팔로워가 확실히 친숙한 로봇 프로젝트임을 보여줍니다.
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