몇 달전 부터 3D출력물을 받고 조립을 해야지 미루다 헬 메이커 주니어가 제작한 RC카 코드와 인터넷 검색을 통한 아두이노 RC카 자료를  참조하여 오또봇 RC카를 초보적인 수준에서 1차 완료 하였으며, 관련 코드를 같이 공개 합니다.

사용한 3D출력물은 오또봇의 휠 버전으로 사용된 휠의 부품을 찾을 수 없어 쉽게 구할수 있는 RC카 타이어를 활용하여 제작 하게 되었다 

조립 완성 후 아두이노 전원과 모터 전원을 분리하여 구성 하려고 하였으나 기구가 너무 작아 AAA*4개 건전지로 모두 사용하도록 변경 후 동작 확인 추후 전원 부분에 대한 추가 보강이 필요해 보임 

오또봇 RC카 부품 리스트

1. 아두이노 나노 x 1개 

2. 아두이노 나노 쉴드 x 1개

3. HC-05 아두이노 블루투스 시리얼 모듈 x 1개

4. 아두이노 RC카65mm바퀴휠+DC기어드모터 x 2개

5. Dual H-Bridge L9110s 모터 드라이버 모듈 x 1개

6. 아두이노 초음파센서 HC-SR04 x 1개

7. AAA건전지 홀더 *1개 

8. 스위치 x 1개

9. 3D 출력물 + MM 케이블 다수

오또봇 휠 출력물에  모터 장착시 틈이 있어 임시로 스티로폼을 끼워 넣었음 추후 기구 부분은 세부 조정을 진행할 예정임  

안드로이드 앱 :  Arduino Bluetooth RC Car

오또봇 RC카 제어에 사용된 안드로이도 앱 (헬 메이커 주니어의 추천)

앱 설정 에서 키 유지가 50ms되어 있어 명령은 받고 동작 유지 시간을 25ms설정 동작 민감도 부분은 테스트 후 일부 조정이 필요해 보임

Dual H-Bridge L9110s 모터 드라이버 모듈

모터 전압 : DC 2.5~12V

허용 전류 : 모터당 0~800mA

소형 플랫폼 제작에 적합

터미널 스크류 연결 방식

PWM 신호로 모터 제어

필자의 사용 미숙일지 모르나 2개의 모터를 PWM으로 제어가 가능하나 한쪽 모터에 값을 출력하면 동작하지 않는 것 같아 추가 확인해볼 예정임

http://www.bajdi.com/l9110-h-bridge-module/

저와 비슷한 코드로 고민한 흔적이 있어 혹 정답을 찾으시면 공유 부탁 드립니다.