[아두이노] Open Cat 전원 문제

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• OpenCat.zip(33.0 KB) 2020-03-074
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• https://github.com/PetoiCamp59

 OpenCat의 기본 모듈 작업 이후 18650밧대리를 사용하여 전원 문제를 해결 하고자 하였으나 아두이노와 모터 드라이버 사용 전원이 상이하여 18650의 4.5V 전원을  받아서 6V정도를 승압하는 모듈을 사용하여 아두에노에 전원 연결하였다

 입력 전압을 연결 후 상단 저항을 조절하여 원하는 출력 전압을 설정 할수 있다.

굴러다니는 삼성 리모컨 IR센서 출력 값을 확인하여 Open Cat의 동작을 연동

병렬로 1860뱃더리 2개는  Open Cat 하단에 장착 (생각보다 전지 홀더가 작아서 고생 !!!)

이전 작업 내용 >> 

기 제작된 Open Cat의 전원 문제를 해결 하기 위하여 아두이노 우노 보드에 쉴드를 제작해 보았다.

결론은 쉽지 않다, 하~하하  전용 PCB가 나오면 다시 도전 예정 !!!

기본 동작을 위한 PWM 다리어버 + IR 센서 + 부저 장착 

아두이노 우노에 쉴드를 제작하여 테스트 진행 

 

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