[아두이노] 헬박사님의 로봇팔 살리기

• 양재동메이커
• 0
• 12,808
• 0
• 0
• Print
• 글주소
• 05-13

• Link
• https://www.youtube.com/watch?v=ASXCSkmj90s34
• https://github.com/WeAreHellMaker/HellArm_MK2_Arduino_PCA968542

포천 헬박사님 사무실 한쪽에 EEZYbotARM MK2 조립 후 죽어 있는 로봇팔, 조립 후 마땅한 활용 방법이 없어 먼지가 쌓이고 있어 잠시 빌려서 생명을 불어 넣을 방법을 고민 하였다.

 처음에는 카메라를 연동하여 물체를 인식해서 잡는 것을 고민 하였으나 생각보다 난이도가 있어 조작을 편하게 하는 방법을 찾는 중 유튜브에 PS2 컨트롤러 이용하여 조작 하는 영상이 있어 비슷하게 만들어 볼까 하였다.

  빌려온 로봇팔 베이스 부분이 동작 하지 않아 분해 후 재 결합으로 문제를 하였으며, 볼 베어링 대신 BB탄을 사용 하는 것이 인상 적이 었다, 조립 중간에 BB탄을 몇개 분실 해서 한참 찾았다.

로봇팔 전체 프레임구성 아두이노 나노와 확장 보드를 사용하여 PWM제어는 S/W로 처리 하고자 하였으나 PS2 컨트롤러 인식에 어려움이 있아.  아두이노 우노 보드 변경 하게 되었다. 

 가지고 있는 우노 쉴드가 PWM 지원 (PCA9695) 칩이 내장 되어 있어 해당 기능 사용하여 간단한 납땜 작업 진행 

 아두이노 우노 +  PWM 쉴드 + PS2 연결 보드 결함 후 gibhub의 공개 S/W 2종 머지 후 동작 하도록 조합을 해서 동영상 과 같이 가지고 놀수 있는 장난감 로봇 팔을 완성

 

Hell Talk 오픈 카톡방 운영중 https://open.kakao.com/o/gBEREsfe 

메이커 스토리

• 전체
• 일반
• 아두이노
• 라즈베리파이

번호	제목	글쓴이	날짜	조회수
49	일반 3D-Printed Gimbal Pan/Tilts Cameras and… Lasers?	양재동메이커	01-17	21,994
48	아두이노 Navigation Glasses Gently Poke You in the Right Direction	HelloMaker	01-15	22,660
47	일반 2019년 명동 재미랑 캐릭터 메이커 톤 참여기 +1	양재동메이커	01-13	23,005
46	아두이노 This LED Responds to Puffs Just Like a Candle	HelloMaker	01-11	22,566
45	아두이노 5:1 Scale LEGO Bulldozer Was Built From 3D-Printed Parts	양재동메이커	01-10	22,794
44	일반 Balancing Platform Catches Ball with PID Control	HelloMaker	01-09	22,679
43	아두이노 작은 천상의 빛 추적 모듈 제작 +2	양재동메이커	01-06	23,815
42	아두이노 William Osman’s Turkey Serving Robots Follow a Line +2	양재동메이커	01-04	22,853
41	아두이노 7-Segment Clock from Individual LEDs	양재동메이커	01-03	22,968
40	일반 커피 찌거기를 활용한 커피 찰흙 +2	양재동메이커	12-30	25,473
39	라즈베리파이 3D 프린터로 만든 7-Segment 디지털 시계 +1	양재동메이커	12-28	24,769
38	아두이노 DIY Google Glass for Under $10 +1	양재동메이커	12-26	25,546
37	아두이노 아빠표 베이블레이드 베이스타디움 - 빛의 경기장 만들기	HelloMaker	12-24	22,800
36	일반 휴대용 블루투스 포토 프린터 만들기	HelloMaker	12-20	26,594
35	아두이노 반응형 네온사인 조명 만들기	HelloMaker	12-19	24,837
34	일반 아두이노 진저 브레이드 하우스 참관기 +1	HelloMaker	12-17	23,145
33	아두이노 VR 게임, 그까짓거 DIY	HelloMaker	12-17	24,970
32	일반 게임회사 직원이 게임기를 만들면?	HelloMaker	12-14	23,121
31	라즈베리파이 음성인식 홈 컨트롤러 - VOICE CONTROLLER	HelloMaker	12-13	24,663
30	아두이노 일회용 컵을 재활용한 스마트 화분 +1	양재동메이커	12-12	24,238